Hasbro, Nintendo oyuncularının umudunu kırmasın diye, The Legend of Zelda oyunlarının lisansını satın alarak yeni figürlere izin verdi. Hasbro, Comic-Con'da ilk üç The Legend of Zelda: Heroes of Hyrule figürünü ortaya koyuyor ve IGN bunları ilk kez sergiliyor. Bu figürler, 2023'teki The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom oyunlarından esinleniyor ve Link, Zelda ve Ganondorf'u 6-inch ölçekte temsil ediyor.
Her iki Zelda figürü de geniş bir hareket mekanizması ile ve çeşitli aksesuarlar (Ganondorf'un Gloom Swordu, scabbardı ve değiştirilebilir sağ eli gibi) gelmektedir. Bu figürler, yaklaşan live-action filmine değil oyunlara dayalıdır. Hasbro'nun diğer serileri Star Wars: The Black Series ve G.
I. Joe Classified gibi, Heroes of Hyrule serisi de 6-inch ölçekli olarak tasarlanmıştır.