Hasbro, Nintendo oyuncularının hayalini boyladı: The Legend of Zelda oyunları için lisans satın alarak yeni figürlerin ortaya çıkmasına kapı açtı. Hasbro, yeni işbirliğinin ilk sonuçlarını Comic-Con'da göstermekle birlikte, IGN özel olarak tüm seti resimlendirebilir hale geldi. Link, Zelda ve Ganondorf figürüne bakın: Bu üç figür, oyunlardan değil de gelecek live-action filminden esinlenmemiş.
Belirli olarak, bu set 2023'deki The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom'ı temel alıyor. Hasbro'nun diğer Star Wars: The Black Series ve G.I.
Joe Classified dizileri gibi, Heroes of Hyrule serisi de 6-inch ölçekli tasarlanmıştır. Link ve Zelda 6-inch yüksekliğinde, Ganondorf ise 7.5-inch yüksekliktedir.
Her üç figürün detaylı hareket mekanizması ve çeşitli aksesuarları vardır (Ganondorf'un Gloom Sword'u, scabbardı ve değiştirilebilir sağ eli, Zelda'nın Decayed Masküre gibi).